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                    諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素是?

                    發布時間:2020-06-16   點擊次數:367次
                      諧波傳動的主要特征是彈性變形,且齒形較小,因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內,超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中,彈性變形的控制更是至關重要,經常會出現跳齒現象,這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一旦跳齒現象產生,若不及時采取措施,傳動裝置很快就會損壞。
                      跳齒問題的實質是:剛輪、柔輪與發生器組成的系統中,在外載荷作用時,輪齒中產生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發生器三者互為支承,各自產生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后:在切向分力的作用下產生跳齒現象。當載荷較大時,劇烈的沖擊將產生巨大的響聲,并損壞輪齒。
                      控制變形的關鍵有三個。一個是控制載荷,不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載;一個是加強支承:再一個是必須對有關結構進行剛度設計,避免過大的變形產生。由于問題的復雜性,要得到一些簡單的、通用的計算公式是困難的,具體設計時可采用下面的一些方法與措施。
                      1、剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現象的關鍵因素。在大載荷條件下,徑向剛度差的剛輪至會像柔輪一樣發生變形·使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環的徑向變形進行粗略估算。
                      2、發生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現象的重要因素。試驗證明:在使用雙觸頭波發生器時,由于柔輪的支點僅二個,承載后柔輪變形很難控制,在較小負載時就產生跳皆現象。在使用四觸頭波發生器時,柔輪支承點為四個,且支承點與外載荷的作用點較為接近,因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發生器時,對變形狀態的控制有了進一步的提高,但由于軸承極限填充角的限制,承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下,發生器形式可采用圓盤式波發生器,它對柔輪的變形有較大的控制,特別是加工方便,便于更改設計參數,使用的軸承也是標準軸承,因此工藝性較好。
                      3、在允許范圍內增加波高也是解決跳齒現象的重要手段,當發生跳齒現象后,采用增加波高的方法,也是進行修復的重要手段,效果比較顯著。
                      4、在設計、加工、安裝過程中,還必須單邊偏離都會引起跳齒現象。在采用圓盤式發生器時,特別要注意偏心軸的對稱性、不然會引起單邊輪齒受載而發生跳齒。
                      5、在結構設計時,也可以考慮適當增加抗彎環的厚度,以控制柔輪的變形量。此外,合理的齒測間隙與齒頂修正在設計時也要加以控制。
                      以上便是今天關于諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素是的全部分享了,希望對大家今后使用本設備能有幫助。
                     
                     
                      
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